Planeten getriebe
Ein interner Zahnkranz ist fest mit dem Getriebe gehäuse integriert. In der Mitte des Zahnrades befindet sich ein Sonnenrad, das von einer externen Stromquelle angetrieben wird. Zwischen diesen beiden Komponenten befindet sich ein Planeten radsatz, der aus drei Zahnrädern besteht, die gleichmäßig auf einem Träger angeordnet sind.
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